1)Wie lange nach der Musterrung hat man das Recht widerspruch einzulegen?
2 Wochen ab Zustellung des Bescheids.
2)Wie kann ich widerspruch einlegen
Schriftlich oder zur Niederschrift des Kreiswehrersatzamtes
/ klagen?
Schriftlich oder zu Protokoll der Rechtsantragstelle des Verwaltungsgerichts.
Was kostet eine klare vor dem verwaltungsgericht?
Rechne mal mit gut 300 Euro Gerichtskosten für das streitige Verfahren.
bekomme ich das bezahlt,
Wer soll dir das bezahlen?
muss ich nur den Anwalt tragen, wenn ich gewinne, bekomme ich alles zurück?
Wenn du gewinnst, dann muss der Verlierer (hier die Bundesrepublik Deutschland) die notwendigen Kosten (Gerichts- und Anwaltskosten) erstatten.
3)Gegen was kann man klagen, auch wenn man gesundheitlich i.O. ist, was möglichst lange dauert?

Gegen alle Feststelungen, die im Bescheid getroffen sind (Tauglichkeit, Verfügbarkeit) und wenn du vermutest, dass der Bescheid wegen Verfahrensfehlern insgesamt rechtswidrig ergangen oder nichtig ist.
4)Da die Klage (verbunden mit KDV Antrag) die Einberufung hinder und ich in der Zeit studiere darf ich doch trotzdem danach den zurückstellungsgrund 3. semester geltend machen, oder?
Ja.
5)Bis zu welchem Alter darf ich mit zurückstellungsgrund 3. semester einberufen werden nach dem studium, 23 oder 25 Jahre?
Das kommt darauf an, wie alt du nach der Zeit für die du zurückgestellt wurdest bist.